ಬ್ಲಾಗ್

ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಹುಟ್ಟಿದಾಗಿನಿಂದ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್, ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಮೂರು-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಕೇವಲ ಮೂರು ಸಂವೇದಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಯೂನಿಟ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ BOM ವೆಚ್ಚದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ಆರ್ಥಿಕ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹುದುಗಿರುವ ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ರೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೇತುವೆಯಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಮೂರು ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ U, V ಮತ್ತು W ಚಾನಲ್‌ಗಳೆಂದು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೂ ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕಗಳು BLDC ಮೋಟಾರ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು, ಅವು BLDC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ.

ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸಂವೇದಕವು BLDC ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣವು ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರಿನಲ್ಲಿ, ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕವು ಪ್ರತಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಪ್ರತಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು BLDC ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ. , ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಂವೇದಿಸುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿದೆ. ಪರಿಹಾರವು ದೃಢವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, BLDC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕು ಇದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಪ್ರಯಾಣದ ದೂರ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಹ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, BLDC ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ರೋಟರಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಜೊತೆಗೆ ಅದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮೋಟಾರ್ ರಿವರ್ಸಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾನ, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕವು ಪ್ರತಿ ಹಾಲ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬದಲಾವಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುವುದರಿಂದ, ಅದರ ನಿಖರತೆಯು ಪ್ರತಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ ಆರು ರಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಪ್ರತಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ ಕೇವಲ ಆರು ಸ್ಥಿತಿಗಳಿವೆ. ಸಾವಿರಾರು PPR (ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು) ನಲ್ಲಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ನೀಡುವ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಎರಡರ ಅಗತ್ಯವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ರಾಜ್ಯದ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗಿಂತ ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮೋಟಾರ್ ತಯಾರಕರು ಪ್ರಸ್ತುತ ತಮ್ಮ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇನ್‌ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅನೇಕ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ತಯಾರಕರು ಕಮ್ಯುಟೇಟಿಂಗ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಇದನ್ನು ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಮ್ಯುಟೇಟಿಂಗ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಈ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ A ಮತ್ತು B ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ (ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ "ಒಮ್ಮೆ ಪ್ರತಿ ತಿರುವಿನಲ್ಲಿ" ಸೂಚ್ಯಂಕ ಪಲ್ಸ್ ಚಾನಲ್ Z), ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ BLDC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರಮಾಣಿತ U, V ಮತ್ತು W ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ ಡಿಸೈನರ್ ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎರಡನ್ನೂ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಅನಗತ್ಯ ಹಂತವಾಗಿದೆ.
ಈ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೂ, ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ವ್ಯಾಪಾರ-ವಹಿವಾಟುಗಳಿವೆ. ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದಂತೆ, ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಮಾಡಬೇಕು BLDC ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಮ್ಯುಟೇಟೆಡ್ ಮಾಡಲು. ಇದರರ್ಥ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ U/V/W ಚಾನಲ್‌ಗಳು BLDC ಮೋಟಾರ್‌ನ ಹಂತದೊಂದಿಗೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾಳಜಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.